四年前，唐晓泰（古天乐饰）探员在一次追捕行动中因疏忽令拍档殉职，因枪杀已投降的疑犯而被叛入罪，在狱中被众囚犯凌辱毒打，痛不欲生，此时女友更向他提出分手，他的忿怒令他改变，华启伦（陈小春饰）委派调查夜叉下落，更怀疑夜叉可能就是泰，而泰的死党温炳介（柯受良饰）可能也是同谋。但是伦越揭开夜叉的心理动机，越发觉自己也有著同样的影子.

        香港发生多起滥用私刑案件，受害者无一送命，却被执行了鞭刑，而这几个受害者都是明明有罪却当法庭无罪释放的人渣。他们被放后异口同声地称是一个带着面具，自称“夜叉”的人干的。人们闻“夜叉”色变，惶惶不可终日。高级警官华岂伦（陈小春饰）奉命调查此案，他选了即将退休又胆小怕死的老警察介叔（柯受良饰）做他的搭档，令人侧目。介叔以前也很勇猛，他的两个干儿子晓泰（古天乐饰）和子年（谢天华饰）也是警察，当年三人同在旺角警署工作，号称旺角三鹰……